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马斯克在8月3日在“X”平台上发布了一篇贴文，提到特斯拉有望在今年年底实现完全自动驾驶。他所指的“完全自动驾驶”是指L4、L5级别的自动驾驶，通过车辆内置的算法，无需驾驶员控制，车辆能够完成一系列驾驶任务。马斯克表示，“车辆控制”是特斯拉FSD AI拼图上的最后一块拼图，这将使原始FSD中超过30万行的C++控制代码减少约两个数量级。然而，特斯拉的完全自动驾驶还需要监管部门的批准，特斯拉是否能在今年年底推出FSD Beta还存在一些疑问。

“L5级”是自动辅助驾驶(ADAS)发展的终极目标

但从严格意义上来说，自动辅助驾驶(ADAS)不能等同于“自动驾驶”。按照美国汽车工程师协会公布的自动驾驶分级，L2级及以下定义为高级辅助驾驶技术，L3级及以上定义为自动驾驶技术，但对于自动驾驶技术的发展而言，L5级是自动驾驶技术或自动辅助驾驶(ADAS)发展的终极目标。

自动驾驶渗透率逐年提升

目前全球的自动驾驶技术尚未完全成熟，随着车联网、物联网技术的完善与升级，我国自动驾驶的渗透率亦将逐年上升，预计到2030年，我国汽车市场将以有条件自动化车型为主，占比超过50%。自动驾驶车辆的渗透率提升将带动汽车传感器的需求，MEMS传感器市场规模有望进一步提升。

摩根士丹利认为完全自动驾驶将在未来几十年内成为现实，并将对汽车行业产生深远影响。他们预测到2030年，完全自动驾驶汽车的销量可能超过1000万辆。

高盛银行曾在研报中表示，完全自动驾驶汽车可能会在未来几十年内成为主流。他们认为，自动驾驶技术的发展将带来巨大的商业机会，并将改变交通运输和物流行业。

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